wordpress Иерархические url для элементов таксономии (категорий, вложенные, меню)

В случае настройки из кода нужно что-то вроде:

<?php
register_taxonomy('genre',array('book'), array(
'hierarchical' => true, //  включаем иерархическое отображение в графическом интерфейсе
'labels' => $labels,
'show_ui' => true,
'query_var' => true,
'rewrite' => array( 'hierarchical' => true ), // включаем иерехические URLs
));

Источник: https://wordpress.stackexchange.com/a/17329

CPT UI и иерархические URL

Если же вы используете модуль CPT UI, то установите в true параметр Rewrite Hierarchical (а также убедитесь что иные параметры выставлены так, как во фрагменте кода выше).

Также, если хотите вписать в иерархию ещё и ссылки на сами записи (post types относящиейся к это таксономии), то см. заметку тут: http://fkn.ktu10.com/?q=node/10767